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1.土木工学関係基礎的調査と開発マスタープラン設計への協力.　2.農業他の産業調査. 3.教育　医療　経済　社会制度　家族制度などの調査. 4.動植物の採集・調査. 5.気象調査を目的とした遠征に関する資料．

1969年春来日したブータン王妃に面会し、ブータンへの招待を受け、4月に招待状を受けて調査隊派遣が決まったが、インナーライン許可がなかなかおりず、入国が実現するまでにたいへんな時間がかかった。8月はじめ先発してニューデリーに飛びインド政府と交渉にあたった吉野、桑原隊長と笹谷が9月29日～10月6日の入国などの経緯のあと、本隊6人は同月28日カルカッタから空路テレパラに進み、国境を越えてプンツォリンに泊、次の日ジープで王都パロに着いた。王妃に再会、王家のもてなしあり、農業指導をはじめブータン政府の信認のあつい西岡京治三夫妻の支援も得て、国内旅行の許可を申請して、東端のタシガンまでブータン中央部を横断するルートで踏査することができた。松尾ら４人は12月17日に出国、長期残留が認められた吉野と山本は70年1月末まで滞在した。

[関係者名] 桑原武夫, 松尾　稔, 笹谷哲也, 吉野熙道, 松田隆雄, 山本清司, 米本昌平, 田中達吉, 京都大学学士山岳会.